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10 高级评审清单

本章解决的问题

快速预览层的 10 检查清单 适合新队员建立评审顺序。本章把高级手册 01 到 09 的证据要求整理成 review gates：每个阶段不仅问“做了吗”，还要问“证据是什么、风险在哪里、哪些内容属于项目资料、结论影响哪一章”。

本清单服务三个目标：

  • 帮助团队在设计冻结、结构释放、测试前、答辩前和资料发布前做一致评审。
  • 把目标、轮胎、硬点、簧上系统、仿真、载荷、复材、验证、软件和文档连接成同一条证据链。
  • 同时审查公开写法：正文保留流程、字段、证据和判断方式；原始数据、历史车辆识别信息、源截图、源文件名、内部表格和可反推参数组合留在项目工程包中。

本章给出的是文档和阶段评审的证据状态；规则合规、结构放行、制造质量和赛场使用仍需要团队正式流程。若证据不足，应写成“待验证”或“带风险通过”，而不是把未发现问题包装成已经证明。

如何使用本清单

建议把每次评审结论分成四类：通过、带风险通过、退回修改、暂停公开。通过 表示证据足以进入下一阶段；带风险通过 必须写清关闭条件；退回修改 说明当前输入或结论无法支撑下一步；暂停公开 表示内容可能包含私有数据、未授权图像、内部编号或来源暴露风险。

使用方式：

  1. 先读快速版 10 检查清单，确认整体顺序。
  2. 对照本章每张表，逐项填写证据链接、负责人、版本和结论等级。
  3. 若某项没有证据，不要用经验补空；写成待补充，并指向对应高级章节。
  4. 若某项用到项目资料，学习文档只写字段、流程和判断方式；原始值、源图、源表和文件名留在项目资料中。
  5. 每次轮胎模型、硬点、质量、弹簧阻尼、载荷、制造或测试数据变化后，重新打开受影响章节。

RCD / RCVD 知识内化检查

RCD / RCVD 进入项目文档时，不应停留在章节摘录或名词解释。每个借来的概念都要改写成公开安全的本地工程判断：能公开的写成通用流程、字段、边界和验证证据；还没有证据的写成待验证或待补充，不暴露原始数据、私有参数、源图、源文件名或可反推出历史方案的信息。

检查项 合格写法 常见风险 公开处理
概念 concept 用中文解释概念，并保留必要英文术语便于检索 只摘书中定义，读者不知道它影响哪一环 改写成原创教学语言，必要时链接参考资料规则
本地工程问题 local engineering question 写成“这个概念要帮助本车回答什么问题” 把书中结论当成通用答案或调校配方 连接到目标、轮胎、几何、簧上、仿真、结构或验证章节
输入 input 写清需要哪些参数、单位、坐标、版本和来源类型 输入来自不同版本，或缺少轮胎 / 质量 / 硬点边界 学习文档写字段和假想范围，项目资料保存精确值
输出 output 写清输出表、图、模型、检查清单或决策记录 输出只是软件截图或结论口号 输出必须能被下一环节复核和追溯
边界 / 假设 boundary / assumption 写清适用工况、未覆盖区域、模型简化和待验证项 忽略数据窗口、线性假设、柔度、温度或测试条件 用“当前假设下”“待验证”标注限制
验证证据 verification evidence 写清手算、仿真、K&C、FEA、实车测试、车手反馈或 post-run inspection 如何支持它 借来的概念没有任何本地证据，却被写成已证明 没有证据时写成 pending-verification note，而不是确定结论

公开来源边界评审

公开来源应先被审计，再进入正文。来源的价值通常是“支持方法边界、流程组织或可测证据类型”，不是提供可复制的车辆答案。

来源类别 可以支撑 不能支撑 评审 gate
官方规则与评分表 规则检查、design event 证据类型、答辩组织 永久通用规则结论或跨赛区分值口径 是否记录年份、发布者和当前版本复核需求
MIT / MDPI / Purdue / Cincinnati 等仿真案例 MBD、kinematics optimization、fixed / adjustable 参数、same-scenario correlation workflow 本车 hardpoints、setup、目标权重、圈速或通过阈值 正文是否只吸收模型层级、参数分类和 correlation 边界
Virginia Tech / link-force / FS Wiki 载荷来源 pinned / two-force / truss 假设、FBD、杆件导力、FEA 边界审查 本车载荷值、材料裕度、结构 release decision 是否写清这些来源支撑方法，不支撑安全结论
Dewesoft / Mantracourt / HBK / Micro-Measurements 等 DAQ 案例 channel planning、标定、应变 / 位移 / IMU / 制动压力证据、信号质量降级 必选硬件、通用通道数量、通用相关性百分比或通过阈值 是否把供应商案例转成可测证据类型，而不是采购清单
复材公开来源 失效模式、材料 / 铺层 / 连接证据等级、制造风险和 coupon caution 通用 coupon 方案、allowables、铺层表、胶接工艺、释放阈值 是否保守写成证据等级和待验证边界
软件官方资料 工具输入输出、版本依赖、最小 workflow 软件结果自动验证、某工具是唯一推荐 是否把软件写成工程问题链路，而不是工具目录

目标与接口评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
悬架目标是否能追溯到整车目标、规则、车手反馈或上一轮验证问题？ 目标分解表、规则版本、反馈现象记录、验证矩阵和更新触发条件 直接沿用旧车目标；把口号当成可验证目标；目标之间冲突但未记录取舍 历史成绩、车辆编号、内部目标数值、车手个人记录 01 设计目标、08 验证测试
规则派生门槛是否已经进入目标表？ 当前赛事规则版本、wheel travel / jounce、安装点可视性、wheelbase / track、ground clearance、wheel / tire / fastener 相关检查项 把规则最低值当性能目标；规则检查留到装车后；只看往年规则 内部 scrutineering 表、未确认规则解释、可识别车辆测量值 01 设计目标、03 几何硬点、04 弹簧阻尼
目标、约束 constraint 和偏好 preference 是否分开管理？ 每项目标的类型、单位、来源、负责人、验证方法和受影响章节 把熟悉的布置当成硬约束；用偏好压过规则、安全或制造边界 具体内部责任人、会议原始记录、可识别项目计划 01 设计目标
跨组接口是否闭合？ 车架、转向、制动、传动、气动、车身、制造、测试接口表；坐标系和单位说明 只和车架确认硬点；轮辋、制动或传动晚变更导致几何返工 精确硬点、未授权 CAD 截图、内部接口文件名 01 设计目标、03 几何硬点
早期输入变化是否触发重新评审？ 轮胎模型、质量、质心、轮距、车架节点、规则和测试结果的变更日志 上游输入更新后，偏频、载荷、硬点和仿真继续使用旧版本 项目版本库路径、原始变更表、历史参数组合 01 设计目标、05 仿真优化、09 软件工作流

轮胎与整车输入评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
轮胎数据覆盖是否匹配设计工况？ F_z、alpha、kappa、camber、胎压、温度、轮辋、速度和联合滑移覆盖矩阵 只看峰值侧向力；缺少联合滑移却做制动入弯定量结论 原始轮胎数据、私有曲线、具体型号对比表、供应商资料 02 轮胎输入
坐标、符号和单位是否统一？ SAE / ISO-style 转换说明、左右轮镜像规则、单轮扫描和符号 sanity check F_y、M_z、toe、camber 或 slip ratio 正负号反了 软件原始设置截图、内部转换脚本路径、源数据文件名 02 轮胎输入、09 软件工作流
轮胎模型的用途和边界是否写清？ 模型形式、拟合残差、设计窗口、外推限制、版本、更新触发和 correlation 计划 Magic Formula / Pacejka-style 拟合好看但设计窗口局部失真；模型被用于结构安全证明 模型拟合参数、原始残差图、授权受限模型文件 02 轮胎输入、05 仿真优化
整车输入是否与后续模型同版本？ 质量、质心、轴距、轮距、角重、气动、制动 / 驱动边界和悬架参数版本表 轮胎、质量和硬点来自不同冻结状态；动态轮荷未进入簧上和载荷讨论 历史精确质量属性、内部角重表、比赛策略输入 02 轮胎输入、04 弹簧阻尼、06 载荷金属

几何与硬点评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
坐标系、单位、左右镜像和硬点版本是否可追溯？ 硬点表模板、CAD / K&C 版本、点位命名、来源和接口状态 CAD、K&C、FEA 和测量各用一套坐标；左右镜像异常 硬点精确位置、源 CAD 截图、内部硬点文件名 03 几何硬点、09 软件工作流
规则相关几何包络是否已扫描？ wheel travel / jounce、轮辋内 clearance、安装点 visibility、极限转向、bump / rebound 和含车手车高状态 只检查静态直行姿态；满足曲线目标但不满足技术检查或维护检查 车辆专属测量值、技术检查照片、内部整改记录 01 设计目标、03 几何硬点
主销、正视、侧视和转向几何是否服务轮胎与整车目标？ caster、KPI / SAI、scrub radius、mechanical trail、roll center、camber、toe、Ackermann、anti-dive / anti-squat 的目标来源 为单条曲线优化，破坏转向力、制动稳定、包络或载荷路径 历史目标值、内部曲线包、源图和可识别参数组合 02 轮胎输入、03 几何硬点
K&C 工况是否覆盖组合姿态？ 平行跳动、单轮跳动、转向、侧倾、制动、加速、组合极限姿态的曲线和解释 只看静态或平行跳动；bump steer、roll center migration 或极限转向干涉漏检 原始 K&C 图、商业软件截图、精确模型设置 03 几何硬点、05 仿真优化
包络、制造、维护和结构路径是否一起评审？ 轮辋 / 制动 / 转向 / 传动 / 气动 / 车架包络检查，杆端摆角和工具空间记录 曲线通过但车上装不下；支座不在合理节点；调校件赛场不可达 内部 CAD 截面、制造夹具尺寸、车辆专属孔位 03 几何硬点、06 载荷金属

弹簧阻尼与侧倾评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
轮端刚度、弹簧刚度、轮胎刚度和偏频定义是否清楚？ k_s、k_w、k_t、k_eff、MR_x、单角簧上质量、单位和模型约定 运动比定义倒置；把轮胎刚度混入 wheel rate 却不标注 历史弹簧参数、角重数值、源计算表 04 弹簧阻尼
阻尼目标是否落在真实工作区间？ 阻尼器速度-力曲线、轮端速度换算、低 / 中 / 高速区间、压缩 / 回弹方向和台架或待验证说明 只给名义阻尼比；没有速度直方图；调节档位在轮端不可分辨 阻尼器私有曲线、具体档位配方、供应商数据 04 弹簧阻尼、08 验证测试
侧倾刚度分配、俯仰和附加弹性元件是否与轮胎和气动目标一致？ 前后侧倾刚度贡献、roll gradient、动态轮荷、anti-dive / anti-squat、第三弹簧或限位触发逻辑 只追求车身更稳；忽略轮胎动载和路面跟随；非线性限位无法解释 历史侧倾配方、第三弹簧垫片组合、比赛调校策略 02 轮胎输入、04 弹簧阻尼、05 仿真优化
行程、运动比、布置和可调范围是否可制造可测试？ 全行程 motion ratio 曲线、减振器行程、pushrod / pullrod 载荷、摇臂支座、限位和维护记录 静态运动比合理但全行程突变；触底或顶死；换簧和调防倾杆不可重复 精确摇臂孔位、内部布置图、专用制造尺寸 03 几何硬点、04 弹簧阻尼
可用行程是否按规则状态实测或可测？ 含车手状态、目标车高、胎压、bump / rebound、damper stroke、bump stop、spring stack 和测量方法 靠静态运动比推断可用行程；预载或限位提前吃掉 jounce 实车专属行程数值、技术检查整改照片、内部调校表 04 弹簧阻尼、08 验证测试

仿真、优化与相关性评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
仿真是否从明确设计问题出发？ 设计问题、模型层级选择、模型边界、输入版本和预期输出 先建复杂模型再倒推用途；用高保真包装低可信输入 内部模型文件、软件截图、精确求解设置 05 仿真优化
数量级、符号、左右镜像和单位是否通过 sanity check？ 手算或表格对照、自由体图、动画检查、通道符号说明和后处理脚本版本 图表平滑但力方向错；线性模型结果用于极限联合滑移 原始仿真结果表、源脚本路径、可识别图表 02 轮胎输入、05 仿真优化、09 软件工作流
fixed / adjustable / derived / measured 是否分开？ 参数主表、冻结状态、可调范围、derived output 和 measured input 的更新触发 把固定硬点、质量或 CG 当成 setup 变量；把 derived output 手工改成 input 历史参数组合、内部 setup 表、真实测量值 05 仿真优化、09 软件工作流
DOE、灵敏度和优化是否有工程边界？ design variables、objective function、constraints、weights、变量范围、拒绝方案和原因 优化器找到不可制造、不可装配或超出数据覆盖的方案 精确权重、内部目标函数表、历史优化结果 03 几何硬点、05 仿真优化
MIT / MDPI / Purdue / Cincinnati 等仿真来源边界是否记录？ 每个来源支持模型层级、参数分类、optimization setup、same-scenario correlation 中的哪一类判断 用公开案例的车辆、setup、目标权重、性能提升或相关性数字当本仓库通用结论 受版权保护全文、未授权图表、内部源文件名 05 仿真优化、../references.md
实车相关性是否诚实记录？ 测试版本、仿真版本、一致处、差异处、修正动作和复核计划 为贴合一次测试过度校准；没有先检查传感器和测试条件 原始测试数据、内部视频、精确分段成绩 05 仿真优化、08 验证测试
correlation 是否没有越界？ 同一问题、同一场景、同一版本、同一滤波和通道质量说明 把“曲线接近”写成结构安全、全部工况正确或赛事性能证明 原始测试曲线、内部滤波脚本、比赛策略 05 仿真优化、08 验证测试

载荷与金属结构评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
载荷工况是否覆盖真实事件场景？ 纯制动、稳态转弯、制动入弯、出弯加速、路面冲击、维护 / 顶车等工况定义 只取纯工况；机械叠加不可能同时出现的峰值；漏掉维护误操作 历史载荷数据表、原始工况数值、内部测试峰值 06 载荷金属
载荷来源、坐标和版本是否可追溯？ 理论估算、多体导力、刚柔耦合或测试来源，作用点、方向、单位、峰值时刻和输入版本 手算、多体和测试载荷混表；局部坐标转换错误 多体原始输出、内部后处理脚本路径、源文件名 05 仿真优化、06 载荷金属
Virginia Tech / link-force / 供应商 DAQ 来源是否只用作边界？ pinned member、two-force、steering、articulation、link-force validation 和信号质量的来源角色说明 把公开论文或供应商案例的载荷、硬件、相关性或安全结论泛化 具体载荷、传感器布置照片、供应商私密信息 06 载荷金属、../references.md
载荷模型是否有实车相关性计划？ 应变片、悬架位移、轮速、方向盘角、制动压力、IMU 或赛后物理检查的可测通道；标定和时间同步方案 FEA 释放后才想起没有任何载荷证据；传感器只能看现象不能闭合载荷路径 原始通道数据、内部传感器布置照片、供应商私密信息 06 载荷金属、08 验证测试
FEA 边界条件是否接近真实连接？ ball joint、rod end、bearing、bracket、weld、fastener、contact、网格和材料说明 全固定真实铰接；单点力代替垫片或轴承分布载荷 源 CAD、FEA 云图、材料私密值、内部截图 06 载荷金属、09 软件工作流
MBD-to-FEA boundary package 是否完整？ MBD 工况、峰值时刻、坐标定义、作用点、载荷对象、约束对象、反力平衡和未覆盖风险 只给最大载荷或云图；FEA 使用旧几何或旧硬点 MBD 原始表、内部 run 名、脚本路径、真实载荷值 06 载荷金属、09 软件工作流
结果解释是否覆盖强度以外的风险？ load path、位移、应力集中、singularity、plasticity indicator、PEEQ / 等效塑性应变、fatigue、buckling、fastener、weld、制造和设计修正记录 只看最大应力；把奇异点当失效或把真实热点当数值伪影；不解释屈服或塑性变量含义 历史应力值、安全系数表、失效照片、项目材料参数 06 载荷金属、08 验证测试

复合材料与制造评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
复材失效模式是否逐项识别？ fiber tension / compression、matrix tension / compression、shear、delamination、local crushing、buckling、pull-out 风险表 把复材当各向同性金属；只看一个等效应力或 failure index 私有铺层表、源公式、材料供应商值、历史失效图 07 复材制造
材料、铺层和坐标系是否与制造一致？ allowables 来源、折减策略、laminate coordinate system、ply angle、厚度、局部补强和镜像规则 ply 方向翻转；左右件镜像错误；材料数据与实际工艺不匹配 项目铺层表、材料批次私密信息、内部 coupon 数值 07 复材制造、09 软件工作流
公开复材来源是否降级使用？ 来源只能支撑失效模式、连接风险、制造约束和证据等级的说明 用公开资料给通用 coupon、allowable、铺层、胶接工艺或通过阈值 公开案例具体结构、尺寸、铺层和测试数值 07 复材制造、../references.md
连接区和载荷引入是否单独评审？ 螺栓孔、胶接、嵌件、碳管端部、硬点夹持、垫片、套筒和局部子模型说明 中间区域通过但硬点 delamination、crushing 或 pull-out 风险未覆盖 内部连接图、胶接配方、嵌件尺寸、未授权照片 06 载荷金属、07 复材制造
制造质量、coupon 和实车复查是否进入 release decision？ 工艺记录、首件检查、缺陷分级、coupon / joint test、停用标准和赛后复查计划 仿真假设完美制造；发现压痕、分层、异响或松动后继续性能测试 原始试验数据、内部缺陷照片、供应商或工艺保密表 07 复材制造、08 验证测试

验证、测试与答辩评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
每个关键目标是否有验证路径？ validation matrix、测试方法、数据通道、通过标准、未验证风险和测试顺序 目标阶段没有定义数据通道；测试后才补解释 精确测试阈值、内部原始日志、比赛策略 01 设计目标、08 验证测试
测试前静态检查是否闭合？ 车高、角重、toe / camber、胎压胎温、行程限位、紧固、干涉、传感器标定和时间同步记录 车辆状态不等于仿真假设；通道方向、零点或时间错位 车辆专属设定值、内部检查照片、数据采集文件名 08 验证测试
动态测试继续前，停测条件和恢复条件是否定义？ S0-S3 或等效 issue grading、safety stop conditions、降级测试速度 / 工况边界、安全负责人 sign-off、修复后 restart / recovery criteria 安全异常被降级成调校问题；没有负责人批准就继续动态测试；修复后未复查即恢复性能测试 内部事故记录、故障照片、个人签字记录、现场原始日志 08 验证测试
degraded test 是否被单独标注？ 降级测试目的、速度 / 工况边界、可回答的问题、不能支持的结论和恢复条件 低速或单通道复查被写成性能测试、结构 release 或强 correlation 现场原始日志、精确测试值、内部审批记录 08 验证测试、09 软件工作流
测试和调校是否支持因果判断？ 每轮变量、预期变化、数据结果、车手现象、工程推断、下车检查和结论强度 一次改多个变量；把车手反馈直接当根因；只看单次圈速 车手个人记录、分段成绩、原始视频和语音 08 验证测试、05 仿真优化
答辩叙事是否诚实覆盖限制？ 目标、推理、证据、已验证项、未确定项、风险关闭条件和下一季输入 堆软件图；隐藏未验证风险；把仿真通过说成实车证明 内部比赛记录、裁判反馈原文、私有证据包 08 验证测试、10 检查清单

软件交付物评审

软件教程是否完整，最终要看它能否产生可传递、可复核、可验证的工程交付物。以下清单用于检查每个工具输出是否真的服务技术路线，而不是停留在软件操作截图。

交付物检查点 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
输入来源是否明确？ 参数主表、轮胎模型版本、硬点版本、载荷工况、测试日志或材料数据等级 软件中输入来自旧文件、临时估算或个人记忆，后续无法复现 原始数据文件名、内部路径、私有参数组合 09 软件工作流、02 轮胎输入
单位、坐标和正负号是否统一？ 坐标说明、单位表、左右轮镜像规则、导入导出检查和 sanity check CAD、Adams、脚本和 FEA 使用不同坐标；toe、camber 或载荷方向反了 内部坐标表、可反推硬点的精确点位 03 几何硬点、06 载荷金属
输出是否说明下游消费者？ “传给哪个设计环节”字段、接口清单、文件版本、责任人和更新触发条件 只保存图表，不知道它要喂给 Adams、FEA、测试还是答辩 未授权截图、软件工程文件、内部共享盘链接 09 软件工作流
模型边界是否写清？ 适用工况、数据覆盖范围、忽略的物理现象、线性 / 刚体 / 柔性假设和待验证项 轮胎模型用于未覆盖工况；刚体 K&C 被当成真实柔度；FEA 约束过硬 源模型设置细节、商业软件模板截图 02、05、06
软件输出是否带公开边界？ 哪些字段可公开、哪些数值 / 图 / 文件留在项目资料、是否需要假想示例或重绘图 学习文档直接粘贴 CAD、MBD、FEA、DAQ 截图或源表 软件截图、模型文件、真实参数、原始数据、材料值 09 软件工作流、../references.md
软件结果是否有独立复核？ 手算、表格、另一个模型、动画检查、自由体图、实车数据或设计评审记录 多体 / FEA / 优化结果单点通过就被当作事实 原始测试图、内部会议纪要、未经清理的日志 05 仿真优化、08 验证测试
输出能否回写到文档和答辩？ Markdown 说明、图表生成脚本、结论强度、未验证风险和下一步动作 会用软件但不能讲清设计因果；答辩只堆图 可识别历史车辆的完整证据包、私有比赛策略 08 验证测试、09 软件工作流
公开边界是否安全？ 发布检查、重写说明、假想示例或自绘图、来源处理记录 把软件截图、源表、模型文件、载荷值或材料值直接放进公开手册 原始 PDF / DOCX、CAD、仿真文件、测试数据和未授权图片 ../references.md、09 软件工作流

软件与文档评审

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
每个软件输出是否有工程问题、输入、输出和边界？ 软件能力矩阵、模型清单、参数主版本、输出变量说明和支持章节 只会操作软件，不知道它回答什么问题；默认模板未经审查 内部模型文件、商业软件截图、许可证或机器路径 09 软件工作流
参数、脚本和报告是否可复现？ Git 提交、Markdown 记录、参数表、脚本版本、图表单位和生成方法 多套参数分散在 Excel、CAD、Adams、FEA 和脚本中 原始数据、内部绝对路径、源文件名、私有表格 05 仿真优化、09 软件工作流
文档是否把证据链连接到章节？ 每个结论链接目标、轮胎、几何、簧上、仿真、结构、验证或软件章节 文档像资料堆叠；无法判断结论来自计算、仿真、测试还是经验 内部会议记录、聊天截图、原始评审表 01、02、03、04、05、06、07、08、09
公开资料是否转成章节问题，而不是链接堆？ 每条来源说明它承担规则 gate、模型边界、流程对照、测试通道或待验证项中的哪一种角色 正文堆满来源名但没有回答工程问题；把案例结果当通用结论 受版权保护内容、供应商话术、未核对的二手结论 ../references.md、高级手册入口
学习模板和项目记录是否分层维护？ .gitignore、发布检查记录、待验证标注和引用 / 来源处理说明 把内部 PDF、DOCX、数据、截图、源表或测试日志误提交 原始源材料、历史车辆编号、内部路径、未授权图片 09 软件工作流、../10 检查清单

全流程评审门禁图

flowchart TD A["目标评审 target review<br>目标 / 约束 / 接口"] --> B["轮胎与整车输入 tire & vehicle inputs<br>数据覆盖 / 坐标 / 模型边界"] B --> C["几何与硬点 geometry & hardpoints<br>K&C / 包络 / 制造"] C --> D["簧上系统 sprung system<br>弹簧 / 阻尼 / 侧倾 / 俯仰"] D --> E["仿真与优化 simulation & optimization<br>模型分层 / DOE / sensitivity"] E --> F["载荷与金属 loads & metal<br>工况 / 导力 / FEA"] F --> G["复材与制造 composites & manufacturing<br>铺层 / 连接 / 缺陷"] G --> H["验证测试 validation & testing<br>静态检查 / 数据 / correlation"] H --> I["答辩评审 defense review<br>目标 / 推理 / 证据 / 限制"] I --> J["发布检查 release review<br>来源 / 授权 / 链接 / 待验证"] J --> K{"是否有新证据或风险<br>new evidence / risk?"} K -- "是" --> A K -- "否" --> L["版本冻结 versioned docs<br>学习手册 / 传承清单"] E -. "模型差异" .-> B H -. "相关性修正" .-> E F -. "载荷路径问题" .-> C G -. "制造限制" .-> F

这张图的门禁含义是：每一关都能退回上游。仿真发现差异时回到轮胎和输入；结构载荷路径不合理时回到几何；复材制造不可控时回到载荷、连接和工艺；测试相关性不足时回到模型边界和输入版本；发布前发现私有信息时，暂停发布而不是弱化检查。

发布前检查

问题 需要的证据 常见风险 避开的内容 对应章节
原始数据 raw data 是否完全留在内部？ git status、忽略规则、发布清单和人工抽查记录 CSV、MAT、xlsx、log、轮胎数据、测试数据或载荷数据表误提交 原始测试数据、轮胎原始数据、内部数据包、仿真导出表 02 轮胎输入、08 验证测试、09 软件工作流
链接和来源角色是否复查？ 每章 ## 本章公开来源、参考资料、链接可达性、来源使用边界和待验证说明 正文新增来源但公开来源段未同步；弱链接被当核心证据 未核对链接、二手镜像、来源不明图片或转载资料 ../references.md
敏感词和源痕迹是否搜索？ 搜索内部、原始、截图、源文件名、车辆编号、绝对路径、模型文件扩展名、真实数据扩展名 读者可见内容暴露内部资料链或可反推历史车辆 内部路径、源文件名、模型名、车号、精确参数组合 09 软件工作流
历史标识 historical identifiers 是否已移除？ 文档搜索、人工审读和替代表达 车号、年份专属方案、内部代号、队员姓名、供应商项目名暴露 车辆编号、内部项目名、个人记录、故障记录 01 设计目标、08 验证测试
源文件名 source filenames 是否没有出现在读者可见内容中？ rg 搜索 README.md、index.html、docs/**/*.md、渲染导航和 asset alt text；本地维护说明另行保存 把原始 PDF / DOCX / 表格文件名写进正文、导航或图片说明，暴露来源链；同时把只供维护使用的提取说明误放入仓库 源文件名、内部路径、资料夹结构、模型文件名；只供本地维护使用的说明文件不进入仓库 09 软件工作流、../10 检查清单
截图 screenshots 和未经授权图像是否已删除或重绘？ 参考资料 中的图表登记、自绘 Mermaid / SVG 说明和人工复核记录 直接发布 CAD、FEA、Adams、测试视频、聊天或内部报告截图 软件截图、CAD 截面、云图、测试照片、聊天记录 03 几何硬点、06 载荷金属、07 复材制造
复制段落 copied passages 是否已改写为原创教学内容？ 抽样比对、短引用检查、来源处理说明 和待验证标注 源文档长段照搬；旧队伍经验被写成普遍真理 源文档原句、长段落、未授权图表说明 references.md、09 软件工作流
内部表格 internal tables 是否被替换为字段模板？ 表格逐项审查：是否含真实硬点、载荷、铺层、材料、调校和测试值 表头看似通用，但组合数值可反推出历史车辆 精确硬点表、载荷数据表、铺层表、材料表、调校表、测试结果表 03、04、06、07
发布结论是否保守且可验证？ “待验证 / 工程经验 / 当前假设下”标注、章节链接和证据等级 用绝对语气声称安全、最快、最优或已证明 未覆盖工况的强结论、内部 release decision 原文 05 仿真优化、08 验证测试

发布审查可先从公开 artifact 做轻量搜索，命令只用于发现风险线索，不能替代人工审读：

git ls-files README.md index.html 'docs/**/*.md' 'docs/**/*.html' 'docs/assets/diagrams/*.svg' 'docs/assets/figures/**/*.png' | xargs rg -n "\.(pdf|docx|xlsx|csv|mat|log)\b|内部路径|车辆编号|源文件名|原始数据|截图"
git ls-files README.md index.html 'docs/**/*.md' 'docs/**/*.html' 'docs/assets/diagrams/*.svg' 'docs/assets/figures/**/*.png' | xargs rg -n "!\[[^]]*(内部|源图|截图|screenshot|raw)"

发布前最低动作：

  • 在读者可见内容中搜索并删除原始数据、源文件名、内部路径、车辆编号、未授权截图和内部表格；只供本地维护使用的提取说明应留在仓库之外。
  • 检查每章 ## 本章公开来源 与正文技术主张一致，避免新增未经确认的弱链接。
  • 把具体数值改成字段、流程、单位说明、趋势和保守判断。
  • 每个技术结论至少链接一个高级章节；证据不足的内容写成 待补充 或 待验证。
  • 重新检查 docs/advanced/README.md 的资料边界是否与本章一致。

asset/source review record 可以用下面的公开表头：

字段 写法
asset_or_source 文件名、章节链接或来源链接；不要写本地绝对路径
role_in_chapter 支持的工程问题，例如流程图、教学图例、规则入口或案例边界
provenance 自绘、生成、官方入口、公开论文、历史归档或待人工复核
public_boundary 可公开的方法、字段、趋势和检查问题；不可公开的原始数据、截图、参数或源文件名
review_date 最近一次人工复核日期和复核范围
action 保留、改写、重绘、降级为历史参考、标记待验证或删除

输出物

高级评审不只输出“通过 / 不通过”。建议至少保留以下输出物：

  • 评审门禁记录：每一关的结论、证据链接、未关闭风险和责任人，原始记录留在项目资料中。
  • 发布修改清单：哪些内容被改写、合并、删除或标注为待验证。
  • 发布决策 release decision：说明本次发布范围、项目资料类型和下一轮补充计划。

常见错误

  • 把清单当成一次性勾选，而不是设计、仿真、结构、测试和发布之间反复退回的门禁。
  • 用“有仿真图”替代证据链，没有说明输入、单位、边界条件、版本和验证状态。
  • 在发布内容中留下源文件名、内部表格、截图或可反推历史车辆配置的组合信息。
  • 为了让文档显得完整，把未验证经验写成确定结论。

与其它章节的关系

章节 本清单如何使用它
快速版 10 检查清单 提供轻量顺序和入门问题；本章提供高级证据表和发布门禁。
01 设计目标与约束分解 提供目标、约束、偏好、接口和更新触发，本章把它们变成第一道评审门。
02 轮胎与整车输入 提供轮胎数据、模型边界和整车输入，本章检查其证据是否足够支撑后续设计。
03 悬架几何与硬点 提供硬点、K&C、包络和制造逻辑，本章检查几何是否可解释、可制造、可追溯。
04 弹簧、阻尼、侧倾与车身姿态 提供 wheel rate、motion ratio、damping、roll / pitch 逻辑，本章检查参数链和调校边界。
05 仿真、优化与相关性验证 提供模型分层、优化和 correlation 方法，本章检查模型是否服务决策并回到实车证据。
06 载荷与金属结构校核 提供载荷工况、导力和金属件 FEA 评审，本章检查结构结论是否保守且可制造。
07 复合材料校核与制造风险 提供复材失效、铺层、连接和制造质量逻辑，本章检查复材 release decision 的证据等级。
08 验证、测试、答辩与传承 提供测试矩阵、数据相关、问题分级和答辩叙事，本章检查实车证据是否闭环。
09 软件工作流与能力成长 提供软件输入、输出、误导性用法和文档版本化方法，本章检查可复现性和资料边界。

最终评审记录建议保留三份版本：项目详细版、学习整理版和待验证问题版。项目详细版服务真实工程；学习整理版服务传承和开源传播；待验证版提醒下一次设计、测试或文档任务从哪里继续。

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